Robotika (Penari)

WOW !!!

Ini Dia Karya Tim Robotika Polines

(Robot Penari)

Robot terakhir yang ditunjukkan pada Presentasi Simulasi Tim Robotika Polines adalah Robot Penari. Robot Penari ada dua jenis. ROBOT PENARI PERTAMA MENGGUNAKAN SENSOR SUARA untuk mengaktifkan gerakan menari, sedangkan ROBOT PENARI KEDUA MENGGUNAKAN SUATU PROGRAM (pengatur waktu tertentu) yang akan mengaktifkan gerakan menari robot tersebut ketika robot pertama sudah berada di areanya. Waktu tersebut dihitung berdasarkan perkiraan waktu tempuh yang dibutuhkan robot pertama mencapai area robot kedua. 

 

Di arena Robot Penari ada 3 area yaitu area awal, area tengah (area robot kedua), dan area akhir. Ketika robot pertama yang mendeteksi suara memasuki area tengah, maka robot kedua akan mulai berjalan berbarengan dengan robot pertama. Namun Robot Penari ini memiliki sedikit kelemahan, robot pertama karena menggunakan sensor suara maka robot pertama tidak dapat membedakan antara suara musik yang diputar dan suara keramaian / bising. Sehingga robot pertama terus bergerak saat musik sudah dimatikan karena keadaan sekitar yang ramai / bising. Sedangkan robot kedua dengan pengaturan gerakan berdasarkan waktu, terkadang tidak dapat membarengi robot pertama ketika robot pertama mengalami sedikit masalah (misal : robot kedua bergerak sebelum robot pertama mencapai area tengah).

 

Prinsip kerja Robot Penari secara singkat yaitu :

• Musik dinyalakan
• Robot Penari pertama mendeteksi suara
• Robot Penari pertama mulai menari dan bergerak dari area awal menuju area tengah
• Robot Penari pertama memasuki area tengah
• Robot Penari kedua mulai menari dan bergerak bersama Robot Penari pertama
• Robot Penari pertama dan kedua menuju area akhir
• Setelah melewati garis akhir, musik dimatikan dan kedua Robot Penari berhenti

 

Begitulah penjelasan singkat yang dapat saya sampaikan tentang Robot Penari Karya Tim RobotikaPolines.